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工业机器人催生行业新需求

作者: 浏览:123 来源: 时间:2019-09-12

工业机器人从应用领域散布来看,轿车与电子电机制造为现在两大主要应用领域,市占份额别离约3成,而其主要运用场景则以转移、焊接与上下料为主。不过,除了源自于缺工效应下自动化需求份额提高,工业机器人在AI、感测技能的加值下带来新的才能延伸其功能性,有别于以往操作规则性的任务。 

当时具有认知学习才能与自主调适才能的智能机器人能够依据行业需求规划出特用功能以适应杂乱的作业场景,也因而使其使用触角延伸至更多新兴行业使用。

在量产模式年代,为发挥更高出产功率与节约人力成本,诸如上下料此种高度重复性,或是机床上下料深重且具有危险性的作业,一般都交由工业机器人操作,首要适应对像为大批量、重复性强或是工件分量较大的情况下使用,此为目前常见的上下料机器人使用。 不过,因为此种机器人大多执行重复性作业,使命设定单纯,其运动途径与取放动作相对必须规划在固定模式下进行,因而在前置作业一般仍需要额外透过人力将来料摆放整齐再等待夹取上料,这也是当时上下料使用灵活度不足,而等待能够有所改进之处。 简言之,自动化上下料只解决了问题的一半。相比人类,对机器人来说,从容器中取出随机排放的零件,再将其地放入机器中却是困难重重。为改进此使用缺陷,商场积极开展机器人随机取放( Random Bin Picking)技术,同时结合AI、3D视觉,可借此辨认物件包括方位、姿态与摆放次序等信息,透过AI自适应夹取途径与取放动作,因为工件不需事先收拾及摆放即可被辨认,因而能有效提升许多工厂的出产功率。 在金属加工工业中,不如焊接机器人的普及,研磨与抛光两个制程至今仍很多仰赖人作业业,因为像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的杂乱外形,因而其较难以导入自动化。不过,目前国内水五金工业在研磨抛光制程的缺工越来越严峻,促进商场关于研磨抛光机器人的需求增强,而在3D视觉与虚实整合系统辅佐下,关于具有杂乱研磨抛光途径需求的机器人来说,可下降其在途径生成的难度,并达到加工安稳。 值得注意的是,除了汽车、电子电机以及机械金属加工工业为首要使用领域,工研院产科世界所分析师黄仲宏观察,目前包括纺织、制鞋、食物加工等轻工业的机器人装机量也正成长中,渐朝自动化、智能化开展。例如制鞋业在涂胶制程与研磨抛光遭受相同加工途径杂乱之问题,现也透过3D视觉引导改进,或有厂商开发帮忙成衣业者改进打样流程的机器手臂。